Nació en Shizuoka el 7 de abril de 1907, descendiente de una familia de samurái, esto le permitió que desde pequeño pudiese empezar a practicar artes marciales ,a los cinco años de edad empezó practicando judo en el dojo de su abuelo ante la aparente facilidad de este arte parcial Minoru decidido empezar a practicar Kendo y Gyokushin Jujutsu .

Con 19 años entro en el Kodokan y estudio judo bajo la supervisión de Jigoro Kano y Kyuzo Mifune y al poco tiempo lo nombraron sandan, un logro para esa época .

Jigoro Kano tenia el temor que las artes marciales tradicionales desaparecieran y por ello tuvo la iniciativa de crear la Kenkyukai,una sociedad creada para velar por las artes marciales tradicionales, así pues decidió mandar a estudiar a sus alumnos más aventajados con los antiguos maestros de Koryū budō, Minoru fue a estudiar Kobudo con el maestro Shimizu, Karate con el maestro Gichin Funakoshi y finalmente en octubre de 1930 después de presenciar una demostración de Jujutsu en Meijiro, Kano lo manda a estudiar con el maestro Morihei Ueshiba la disciplina del Daitō-ryū aiki-jutsu.

Gracias a la experiencia que Mochizuki tenia en el budo pronto se convirtió en el principal alumno de Ueshiba siendo el supervisor de sus Uchideshi y acompañándolo por todo Japón haciendo demostraciones. Su amistad llego a tal punto que Ueshiba le pidió que se casase con su hija para así ser su hijo adoptivo y convertirse en su sucesor ,oferta que Mochizuki rechazo ,poco tiempo después Mochizuki cayo enfermo y tuvo que volver a su casa de Shizuoka ,después de una temporada en el hospital Mochizuki abrió un dojo en su ciudad natal con la ayuda de su hermano y algunos amigos,el la inauguración estuvieron presentes grandes personalidades como Ueshiba ,el general Miura y políticos y militares de gran influencia.

Poco tiempo después Mochizuki fue enviado a Mongolia como gobernador de la provincia de Karachi donde introdujo las artes marciales en el sistema educativo mongol. Ocho años después Mochizuki regreso a Japón.

En 1951 viaja a Francia para enseñar Judo ,Aikido ,Karate, Iaido .Fue entonces cuando conoció al argelino de nacionalidad francesa Jim Alcheik quien se convirtió en su alumno y posteriormente su sucesor en Europa, en 1954 Mochizuki regresa a Japón junto con Alcheik para fundar el Yoseikan Hombu dojo en su ciudad natal el cual permanece abierto hoy ,Mochizuki siguió teniendo contacto con Ueshiba hasta que este fallecío en 1969.